Uveďte, co musí být splněno, aby bylo možné uvažovat v mechanice těleso jako tuhé. Jakými veličinami (včetně jednotek) je definováno tuhé těleso?

Tuhé těleso (dokonale tuhé těleso) je ideální těleso, jehož tvar ani objem se účinkem libovolně velkých síl nemění. Síly, které na těleso působí mají jen pohybové účinky. Z toho vyplývá, že se zanedbávají veškeré deformační účinky sil. Tuhá tělesa - volné těleso má 6 stupňů volnosti v prostoru, 3 stupně volnosti v rovině; Definovány svojí: hmotností m [kg], polohou těžiště [m], maticí setrvačnosti [kg/m2] v definovaném souřadnicovém systému (momenty setrvačnosti Ix, Iy, Iz, deviační momenty …) ; Tyto parametry jsou nutné pro sestavení matematického modelu VMS(Vázané mechanické systémy) Výpočet parametrů je prováděn pro reálné konstrukce pomocí speciálních programových prostředků