Vysvětlete pojem „počet stupňů volnosti a uveďte kolik stupňů volnosti má volné těleso v prostoru a kolik stupňů volnosti ma volné těleso v rovině

Počet stupňů volnosti – počet nezávislých souřadnic, které jednoznačné určují polohu soustavy (společně se známými geometrickými parametry), n volné těleso má 6 stupňů volnosti v prostoru, 3 stupně volnosti v rovině. V mechanice lze se za stupně volnosti označují základní směry posunu a směry otáčení, kterými se bod nebo těleso může pohybovat a otáčet. Obvykle se tyto směry kryjí se směry souřadného systému, kterými je pozice tohoto bodu popisována a směry otáčení kolem těchto os. V ploše má bod nebo těleso tři stupně volnosti (posun podél osy x, osy y a otočení kolem bodu). V prostoru má bod nebo těleso šest stupňů volnosti (posun podél osy x, osy y, osy z a otočení kolem osy x, osy y, osy z).